USBカメラ：LEGO CAM

LEGO CAMは、LEGOのMINDSTORM VISION COMMANDとしてソフトと共に販売されたもの。随分前にアメリカで購入したが、もう販売停止されていない。中身はLogitechのquick cam web。USBのＩＤは、0x46d/0x850で、独自のＩＤを獲得している。ごっついＵＳＢケーブルがついているのもなんともデンマーク製。５００ｍＡも消費すればしょうがないかも。
このレゴに付属のソフトにPC(Windows）で動く認識ソフトが付いてくる。これは、領域の色、変化等に合わせてイベントを上げられ、MINDSTORMのコンピュータに指示ができる。
とりあえずここまで揃っているシステムはなかなか無いと思う。
linuxでは、qc-usb-0.6.6というドライバで動作する。(VineLinux3.2　kernel 2.4.31). RH8でも動作する。v4l V1 APIに対応している。linuxのドライバは、夜の室内の明かりでも映るのでうれしい。quickcamの圧縮に対応していないのか、フレームレートが遅くなっている。windows/linuxともjava(JMF)で扱うことができる。isochronous転送のバイト長は、1023のみで、この辺が若干古さを感じさせる。

このカメラには随分遊ばせてもらった。いまでも現役。

画面を拭く

ＰＣやＰＤＡなど画面を拭くために消毒アルコールを購入。

GPSカード：GR-159をzaurus。サポートサイト閉鎖で危機！（４）

これまでzaurusのserial_cs.oを入れ替えることでGPS-CFカードが動作することを書いてきましたが、実際にモバイルMAPで動作確認してみました。地点も正確に取れるし、衛星の捕獲の状況もとれるし結構満足してます。

ところで、zaurusの画面のキャプチャは、SL-Zaurusでは、{Fn}+{Shift}+{C}だそうで、知りませんでした。

液晶ガード

携帯やPDAの液晶画面に貼るお約束の保護フィルム。一枚５００円ぐらいと本体価格に比べて結構高額です。実は100円ショップで「液晶ガード」として売っているのを発見した。

フリーサイズで、zaurus用 2枚 と 携帯用1枚が取れた。ちょっと大きめに切ったのを無理に入れたらキャリブレーションしないとＮＧだった。ちょっと小さめに切るのがコツかも。

こう見ると一般店でどうして５００円とか８００円するんだろうか。
大きさがピッタリでないので、はさみで切らないといけないところが価格の違いなのだろうか。

GPSカード：GR-159をzaurus。サポートサイト閉鎖で危機！（３）

zaurusでGPSを動かすために必要なドライバを公開したサイトは既に閉鎖されていることは前回のべたが、それを格納してＣＤ－ＲＯＭもすでに販売されていない。本当に参った。

ネットでみると、kernelを修正するべきといっている人もいる、しかし,kernel変更なしでＯＫという記述もある。わからない！！もしかしたら、serial_cs.cを変更するべきなのかも。

未練がましく、閉鎖されたサイトの近くをうろうろしていると、「一般向けに修正したserial_csのソースがある。これは一体何なの？
もしや、とチョッと期待しながら、コンパイルしてドライバを作成し、zaurusに適用してみた。

serial_cs.oをinsmod ドライバを入れるが、変なエラーメッセージはでない。いけるかも。でも、そのあとダンマリ。カードが動いていないのが問題かな？と推測して、CFカードを
cardctl resume 0と、cardをアクティブに。更に、手動で端末属性を、stty 4800 pass8 </dev/ttyS3　と設定した。cat /dev/ttyS3とすると、何と動き出した。

やった！

（ネットでカーネルの変更といわれていたのは、ドライバの入れ替えだった。両者はかなり違うと思います）

GPSカード：GR-159をzaurus。サポートサイト閉鎖で危機！（２）

serial_cs.oが無いなら、serial_csを自分でコンパイルすればよいではないかと、zaurusのカーネルソースをコンパイルして、モジュールを追加してみた。(serial_cs.c 1.128 2001/10/18 12:18:35:ザウルス用。これは、2.4.20の最新ソース）。
だが、serial_cs:RequestConfiguration:Bad Vccとメッセージがでて失敗。

ほんとうにまずくなってきた。

GPSカード：GR-159をzaurus。サポートサイト閉鎖で危機！

GPSカードは当然PDA用に購入したので、早速zaurusで動かしてみた。が、実はここに思わぬ落とし穴が.....

zaurus(SL-C3200)でGR-159が動くことは、ネットの多くの記事にあり、問題があるとは思えないというわけで、まず、内臓のモバイルマップNaviでやってみることにした。
CFカードを入れると、ＬＥＤは点滅（ロックしている）が、何も変化がない。変だ！

よくよくいろいろな記事を読むと,ディバイスドライバ serial_cs.oを修正しているようにみえる。http://d.hatena.ne.jp/Hie/20060528
この修正は、モバイルマップNaviのサイトにあるらしいが、このサイトは既に閉鎖されている。aloha_serial.oというのはある、このドライバは本体には入っていない。

どうしよう！

東急大井町線：急行運行開始

東急大井町線で急行運行開始。更に、二子玉川停まりだった大井町線も溝口以遠にも行くらしい。最近乗る機会が増えたので、結構期待している。
だが、急行で二子玉川以遠に行こうとすると、田園都市線の各駅に抜かされることになる。この辺はちぐはぐな感は否めない。

GPSカード：GR-159をＰＣで動かしてみた

  早速、GPSのCFカードをPCMCIAアダプタを通して接続する。ラッキーなことに、このときありあわせのPCMCIAカードでも動作した。ソフトは付属のGPS infoを利用し、ポートをCOM4に設定すると、なんかデータが流れてきた。インタフェースとしては単純に4800 bpsで文字列が流れてくるというものらしい。
なかなかデータが取れないが、５分ぐらいすると衛星とれはじめた。 日付もあっているようだ。 コンクリの建物で窓際なのか、そのあと位置は確定していない。
そのうち２つ取れた。 屋外でやってみると、１０個とれ、３Ｄになった。 このときＬＥＤは点滅モードになる。

GPSカードを購入

GPSはカーナビでよく知られているが、注目すべきは、最近感度が上がっていることや、WAAS（静止衛星を利用したもの）等の方式により精度が高くなっていること。これが原因か結果か、携帯はｇｐｓ組み込み(F905シリーズから）が始まり、ソフトやアドオンも広がっていくと思われる。

自動車を見てみるとSONYが小型のナビを発売したり、小型のGPSつきレーダ探知機が多種類販売されたりしているが、これも呼応していると思われる。

トラ技でも、2008/2にGPS特集を行って、SDにログするシステムの製作記事なGPSディバイスの比較記事を掲載している。これによれば、現在の最高感度は -159dbMで、SiRF StartIIIというディバイス。

このチップを使った製品はいろいろあって、ＣＦ，ＵＳＢ（アンテナつき）、ロガー等いろいろある 。

ということで、面白そうなので、GR-157を買ってみた。これは、コンパクトフラッシュ　（CFtype-Ｉ）タイプ・
http://item.rakuten.co.jp/ida-online/gr-159cftype-1/
zaurusでも使えるという記事もあるので、すこしいじくってみることにした。

Zaurusが立ち上がらない！(3)

これではということで、Flush ROMの全面書き換えをトライすることに...
大容量のSDカードが必要！ということで購入して早速トライした。
D+Mリセットというもので違うメンテメニュを起動。このメニュはかなりローレベルのメンテナンスを行うものだ。
先ず、別のzaurus(SL-C3200)でFLUSHメモリののバックアップを作成した。バックアップにはかなり時間がかかる。結局、バックアップデータは135.185 MB消費。見るとDocuments,QtPalmtopのカラのディレクトリがある。これは何？

これを問題のマシンをD+Mリセットでメンテナンスメニュを出してリストア。起動すると成功！良かった。
これってとくに沢山パッケージをインストールしてある場合などインストール済みのザウルスの内容を全部コピーするのに便利だ。

ところでバックアップ・リストアされる内容には/hdd3の一部もはいっているような気がするのだが....あったほうがいいのだが、/hdd3の何処までがリストアされるか、よくわからくなってきた。

SDカードを買った

2GBで３０８０円。安くなったものだ。デジカメ用に昔512MBを買ったときは5000円ぐらいしたが。まあ、メモリというのはデフレの世界なので、必要な時に必要ようなだけ買うしかない。
店を見回すとCF(コンパクトフラッシュ）の方が大分割高になっている。以前は、SDの方が高かったのに...。SDの方が売れているということなんだろう。

Zaurusが立ち上がらない！(2)

メンテナンスモードでうまくいかなかったので、次に、メンテナンスカーネルというのを試す。これは、DキーとBキーを同時に押しながらリセットすると、起動される。実際、login:のプロンプトが出てきて、通常起動されるべきシステムを別ファイルシステムとして触ることができる。

実際やってみると、login:が出てきて、起動もできるし、起動システムのマウントもできるが、パット目、何が悪いかよく分からないので、あきらめた。このやり方は、パラメタの修正や、特定ファイルの入れ替えなど修正するべき場所がハッキリ分かっているときにつかうモードなのだろう。

Zaurusが立ち上がらない！(1)

Zaurusが立ち上がらない！どうしたらいいの。調べると、Zaurusにはいろいろなレベルでメンテナンス用の仕組みがあるようだ。例えば、メンテナンスモード、メンテナンスカーネル（D+Bリセット）、D+Mリセットモード。

手始めに、マニュアルに載っているメンテナンスモードを起動して、異常チェックを行ってみた。が、異常チェックでＯＫを押し、「実行」をタッチ後、「１分ほどお待ちください」になるが、その後、１時間以上ダンマリになる。

これは変だ！やばいぞ！